반응형 전체 글19 [책] 복잡한 세상을 이기는 수학의 힘 - 류쉐펑 Part 1 사고 편 - 이성적 사고로 세상을 통찰하는 법 가혹한 현실을 인정하고 노력으로 99% 확률에 도전하라 - '노력하면 성공한다'와 '숙명론', 그 사이의 '확률적' 세계관을 가져야 한다. - SF영화 중 신참 군인이 우연히 과거로 돌아가는 능력이 생겨, 과거의 실패에서 교훈을 얻어서 승리함 - 실패하는 것에 두려워하지말고 노력하는 자세를 가져 성공할 확률을 높이고, 만약에 그 확률이 매우 미약하거나 없는 경우 과감하게 아무것도 하지 말아야한다. 이는 쓸데없는 일에 힘과 정신을 쏟는 시간을 줄일 수 있다. 누구나 아는 '해석'보다 아무도 모를 '예측'을 하라 - '예측'은 '해석'보다 훨씬 어렵고 중요하다. - 가우스의 그 당시 이론적으로 알 수 없었던 세레스의 운동 궤도를 최소제곱법으로 예측하.. 2023. 1. 25. PWM vs PPM PWM(Pulse Width Modulation) 및 PPM(Pulse Position Modulation)은 모터 및 서보와 같은 전기 장치 제어를 위해 신호를 인코딩하는 서로 다른 두 가지 방법입니다. PWM은 구형파의 듀티 사이클을 변조하여 특정 아날로그 값을 인코딩하는 신호 인코딩 방법입니다. 즉, 신호가 켜져 있는 시간(펄스의 "폭")은 다른 값을 나타내도록 변경됩니다. PPM(Pulse Position Modulation)은 일련의 펄스의 상대적인 타이밍을 사용하여 서로 다른 값을 나타내는 신호를 인코딩하는 방법입니다. 즉, 시간에 따른 펄스의 위치는 다른 값을 나타내는 데 사용됩니다. 요약하면 PWM은 펄스 폭을 변경하여 신호를 인코딩하고 PPM은 펄스 위치를 변경하여 신호를 인코딩합니다. .. 2023. 1. 25. [Arduino] 아두이노와 블루투스 모듈로 LED ON하기 #include const int LED_PIN = 13; // Pin for the LED const int RX_PIN = 2; // RX Pin of the Bluetooth module const int TX_PIN = 3; // TX Pin of the Bluetooth module SoftwareSerial btSerial(RX_PIN, TX_PIN); // Create a software serial object void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Set the LED pin as an output btSerial.begin(9600); // Initialize the Bluetooth module with a baud rate of 9600 } v.. 2023. 1. 25. UAV trend and shortcomings 드론 배송으로도 알려진 무인 항공기(UAV) 배송은 물류 및 운송 산업에서 빠르게 성장하는 추세입니다. 배송에 UAV를 사용하면 특히 원격지나 도달하기 어려운 지역에서 상품을 더 빠르고 효율적으로 배송할 수 있습니다. 또한 UAV는 지상 운송의 필요성을 줄여 배송 작업의 탄소 발자국을 크게 줄일 수 있습니다. 기술이 발전함에 따라 UAV의 기능과 신뢰성이 향상되고 있으며 배송 작업에 UAV를 사용하는 데 있어 규제가 더욱 유리해지고 있습니다. Amazon, UPS 및 DHL을 포함한 많은 회사가 UAV 배송 시스템에 대한 연구 개발에 투자하고 있습니다. 일부 회사는 식품, 의료 용품 및 패키지를 포함한 다양한 상품에 대해 UAV 배송을 테스트하고 구현하기 시작했습니다. 그러나 UAV 배송의 광범위한 채택.. 2023. 1. 25. PX4 in SITL under WSL2 with AirSim Chart Airsim install - Install Unreal Engine 1. Download Epic Game Launcher 2. Install Unreal Engine version 4.27 - Build AirSim 1. Install Visual Studio 2022 that has options 1.1 Desktop Development with C++ 1.2 Windows 10 SDK 10.0.19041 1.3 latest .NET Framework SDK under the 'Individual Components' tab 2. Start Developer Command Prompt for VS 2022 in Administrator mode 3. Install github-deskt.. 2023. 1. 18. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
