반응형 control1 Offboard vs Onboard Control 오프보드 제어와 온보드 제어는 차량 또는 로봇 시스템을 제어하는 두 가지 다른 방법입니다. 오프보드 제어는 시스템 자체 외부의 원격 위치에서 차량 또는 로봇 시스템을 제어하는 것을 말합니다. 제어 신호는 통신 링크를 통해 차량 또는 로봇에 연결된 별도의 컴퓨터에서 차량 또는 로봇으로 생성 및 전송됩니다. 이러한 유형의 제어는 원격 조종 드론이나 우주 로봇과 같은 응용 프로그램에서 사용되며, 여기서 작업자는 차량이나 로봇 근처에 물리적으로 존재하지 않습니다. 반면에, 온보드 제어는 시스템 자체 내에서 차량 또는 로봇 시스템을 제어하는 것을 의미한다. 제어 신호는 차량 또는 로봇과 통합된 온보드 컴퓨터에 의해 생성됩니다. 이러한 유형의 제어는 외부 컴퓨터 없이 제어 논리가 로컬에서 실행되는 자율 주행 자동차.. 2023. 2. 13. 이전 1 다음 반응형
